РАФ-22033 – это специальная модификация автомобиля РАФ-2203, служебный автомобилем ГАИ со стереофотограмметрической установкой (АДТП-С). Предназначался для стереофотограмметрической съемки мест ДТП. Применение АДТП-С позволило сократить время фиксации места ДТП. Установка поднималась через специальный сдвижной люк на крыше. В состав РАФ-22033 входили: стереофотограмметрическая установка АДТП-С, обычный фотоаппарат, магнитофон, жезлы регулировщиков, конусы, дорожные знаки и огнетушители, портативный газоанализатор, диктофон, пишущая машинка.
Применялся в милиции наравне с РАФ-2203, но если РАФ-2203 использовался и ГАИ и милицией, то РАФ-22033 применялся только государственной автоинспекцией.